起亚于2005年2月10日在芝加哥车展上推出了面向北美的第二代Sedona小型货车。

2006年的Sedona建立在一个更大的新平台上，并且是现代首款美国小型货车Entourage的基础，Entourage作为2007年的车型推出。两者都是从韩国进口的。

2006年的Sedona具有单引擎和变速箱：配备240马力，3.8升V-6现代Lambda发动机，具有连续可变的进气门正时和五速自动变速器。

它的重量比即将离任的2005年的Sedona重约400磅。

它比本田奥德赛更大，但价格更低。Sedona的短轴距版本全长约短一英尺，于2006年夏末开始销售。

《汽车新闻》将2006年的Sedona称为“与主流竞争者相互竞争的更可靠尝试。尽管塞多纳的基本价格大幅度提高，但质量和含量也有所提高。”

在北美，第一代塞多纳（Sedona）于2002年推出，是在美国销售的第一款韩国小型货车，配备3.5升V-6发动机，可产生195马力的功率，4速自动变速箱，以及后来的5速自动变速器，是小型货车的第一款产品。

它是当时市场上价格最低的小型货车。但是它缺乏其他小型货车具有的流行功能，例如电动滑门和电动举升门，可折叠的第三排座椅和导航系统。

塞多纳（Sedona）仍然是美国仅有的五辆小型货车之一，道奇（Dodge）大篷车，克莱斯勒Pacifica，本田奥德赛和丰田西耶纳（Toyota Sienna）也是如此。随着越来越多的美国人转向跨界车和越野车，小型货车的需求持续低迷。