伟大的斯科特！观看无人驾驶的DeLorean像老板一样漂泊
今天，您一定会注意到，回到未来。如果这引起了人们对缺少飞行汽车和商用气垫板的遗憾，那么让我们安抚您的失望。
认识MARTY：这可能是“偏航控制用多执行器研究试验台”的缩写，但这是麦克弗利先生在15/10/21上的一个很好的，容易接受的点头：他将来访问的实际日期时间旅行三部曲。
MARTY是一款自动驾驶的DeLorean，许多斯坦福大学的学生都教过他们做光荣的，不屈不挠的甜甜圈。
看来这是在兄弟会和啤酒乒乓球之间消耗大学经费的绝妙方法，但是有一些严重的事情正在发生：这是自动驾驶汽车学习如何避免可能发生的事故。并非总是要踩刹车。
斯坦福大学机械工程学教授克里斯·格德斯（Chris Gerdes）表示：“在开发自动驾驶算法的工作中，我们发现有时需要牺牲稳定性才能急转弯并避免发生事故。”“最出色的拉力赛车手一直在这样做，这会牺牲稳定性，因此他们可以利用所有赛车的功能来避开障碍物，并以速度应对急转弯。”
他继续说：“然而，旨在帮助驾驶员的当前控制系统不允许这种操纵。”“我们认为，重要的是要开放这个设计空间，以开发出尽可能安全的全自动汽车。”
意识到“安全”通常会转化为“无聊”，Gerdes和他的学生已经将电影中最具标志性的汽车之一变成了自动驾驶的有趣机器，并选择了具有标志性的一天向世界展示。
如上所示，到目前为止，它可以完成仅受轮胎折磨的连续甜甜圈。但最终目的是让MARTY随车而行，与专业车手竞争。
“漂移竞赛是我们两个最重要的研究问题的完美融合：如何精确地控制汽车以及如何设计与人类互动的自动驾驶汽车，”格德斯说。
“虽然我们没有想到未来每辆汽车在通勤期间都会产生白烟云的未来，但我们确实希望自动驾驶汽车能够解密驾驶员在驾驶时给出的细微提示，并在计划运动时吸收这些反馈。漂流是一种用风格研究这些较大问题的方法。”
伙计们，不用担心即将到来的自动驾驶汽车世界吗？
