意大利设计咨询公司Icona在2018年日内瓦车展上透露了Nucleus自主MPV不仅是大型厂商在推广自主技术。这是一款完全自主的六人载人运输车，是对Icona Neo EV的开发，于2015年展出。但是，Nucleus进一步推动了技术的发展。

Nucleus拥有弯曲的线条和倾斜的车顶线，显然是一个设计主导的项目，而机舱则提供了Icona所谓的“移动生活空间”，乘客可以在其中伸展。尽管面板是半透明的，但缺少侧窗，前窗或后窗是其完全自主功能的视觉线索，因此乘员可以看见但看不到。自然光来自透明的屋顶顶篷。

座椅彼此相对安装，以便乘客伸展，因为不需要乘员使用方向盘，踏板或任何其他车辆控制装置。

内饰的设计意在唤起人们过去的旅行想法，因此尽管内饰也完全相连并且可以根据每个乘客的需求进行定制，但仍具有舒适性和豪华感。包括交互式显示器，移动办公室甚至是饮料吧。

动力来自四个轮毂电动机，总功率为592bhp。动力来自可通过氢混合系统充电的电池，Nucleus设计为每次充填之间可行驶740英里。

Icona由设计工作室Bertone的前任老板和日产汽车的前首席设计师创立，当时它已经制造了许多概念车，包括一辆钛合金车身。但是Nucleus是其对自动驾驶家用汽车的愿景。

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